Роботы-манипуляторы, запрограммированные сотрудниками Технологического университета Наньян в Сингапуре, смогли самостоятельно собирать стул из IKEA.
Процесс сборки стула «Стефан» занял у роботов с датчиками силы 20 мин. 19 с. Почти половину времени роботы потратили на планирование. Чтобы приблизить эксперимент к «реальным условиям», инженеры разложили детали в случайных местах — роботы должны были найти их самостоятельно.
Исследователи подчёркивают, что девайсы работают слаженно и не соприкасаются друг с другом во время выполнения задания. Для того, чтобы продемонстрировать работу механизмов, учёные засняли весь процесс на видео.
Подписывайтесь на «Гродно 24» в Дзен Новости и на наш канал в Дзен