Роботы-манипуляторы, запрограммированные сотрудниками Технологического университета Наньян в Сингапуре, смогли самостоятельно собирать стул из IKEA.
Процесс сборки стула «Стефан» занял у роботов с датчиками силы 20 мин. 19 с. Почти половину времени роботы потратили на планирование. Чтобы приблизить эксперимент к «реальным условиям», инженеры разложили детали в случайных местах — роботы должны были найти их самостоятельно.
Исследователи подчёркивают, что девайсы работают слаженно и не соприкасаются друг с другом во время выполнения задания. Для того, чтобы продемонстрировать работу механизмов, учёные засняли весь процесс на видео.
- Археологи обнаружили в Китае руины здания возрастом 2 тысячи лет
- В Москве из-за сообщения об угрозе взрыва эвакуировали здание МИДа
- Новый лидер Кубы пообещал продолжить революцию
- Молодая девушка похудела на 45 кг. Она всего отказалась от одного продукта
- Свободное время: 5 причин, почему партнерам не стоит замыкаться друг на друге
