Новая система позволяет роботам обучаться работе по дому, наблюдая за людьми. Работа ученых из Университета Карнеги-Меллона была представлена ??на конференции Robotics: Science and Systems в Нью-Йорке.
Ученые разработали новый метод обучения под названием WHIRL (In the Wild Human-Imitated Robot Learning — обучение роботов, имитирующих человека в естественных условиях). Это алгоритм визуального моделирования.
Робот, который поддерживает эту модель обучения, учится на видео людей, выполняющих свои повседневные дела. Система обобщает всю полученную информацию, чтобы окончательно определиться, как выполнить работу самостоятельно.
Команда установила на робота камеру и свое программное обеспечение и научила его выполнять более 20 задач, от открытия и закрытия двери до извлечения мешка для мусора из ведра.
По мнению ученых, современные методы обучения основаны на имитации или обучении с подкреплением. В первом методе люди вручную управляют роботом — этот процесс нужно проделать несколько раз, прежде чем робот чему-то научится. Во втором методе робота обычно обучают на миллионах примеров в моделировании, а затем просят адаптировать это обучение к реальному миру.
Обе модели обучения хорошо подходят для обучения только одной задаче в структурированной среде, но их трудно масштабировать и адаптировать к реальности. WHIRL легко масштабируется, не ограничивается одной конкретной задачей и может работать в реалистичной домашней среде.
Подписывайтесь на «Гродно 24» в Дзен Новости и на наш канал в Дзен